بناها التجار العرب في القرن الحادي عشر، وقد حكمها الإنجليز وكانت جزءا من أرخبيل زنجبار. في وقت لاحق عام 1963، انضمت مومباسا إلى كينيا. ترتبط المدينة بالبر الرئيسي عن طريق الجسور والعبارات. تشتهر المدينة بشعابها المرجانية وشواطئها الرائعة التي تحيط بها أشجار النخيل والتي تجعل من مومباسا موقع رائع للغواصين.